六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗

六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗隨著社會文明與科學技術的不斷進步，許多的企業開始采用工業機器人代替來進行機械化流水線作業或者一些對人體傷害較高的職業，例如，焊接工、噴漆工等。隨著機器人技術愈加完善，市面上隨之出現了另一個機器人工種：協作機器人，協作機器人比起工業機器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡潔方便的編程操作系統。其中以UR協作機器人為代表，其編程簡單，只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機器人手臂移動至需要的位置...

查看更多

淺談壓電式加速度傳感器的工作原理

隨著科學技術工農業生產國防建設事業的迅速發展，大量的工程振動問題不斷出現，壓電加速度傳感器在振動與沖擊測試中應用更為廣泛，它既可為振動加速度測量或監測提供一種手段，又可為需要解決振動現象的工程提供準確可靠的試驗數據和技術支持。壓電式加速度傳感器是加速度傳感器中的一種類型，它通常是由質量塊、彈性元件、敏感元件組成，壓電加速度傳感器可以直接將壓電片的振動信號轉換為電信號的形式輸出。目前，人們為了降低振諧振頻率，通常會使用彈簧球和壓電片基體連接，并以此并降低振動能量的消耗。該產品有...

查看更多

電機轉矩測試與扭矩傳感器精度

電機轉矩測試與扭矩傳感器精度在電機測試系統中，扭矩測量通常由扭矩傳感器實現。下圖是典型的電機扭矩測試方法：被測電機通過聯軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯軸器與負載電機相連。系統工作時，被測電機工作在速度回路(或轉矩回路)，負載電機工作在轉矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測量扭矩，并通過信號將扭矩值傳輸至測量儀器。通過了解扭矩測試過程，可以找到扭矩測試的關鍵因素。一是扭矩傳感器的測量精度；二是測試儀器的測量精度；第三：電機扭矩加載精度(實測和加載)；第四，系統的機...

查看更多

進口動態扭矩傳感器安裝和維護注意事項

進口動態扭矩傳感器可以測得該彈性軸受扭的電信號，是采用應變電測技術，在彈性軸上組成應變橋，從而向應變橋提供電源。將信號放大后，經過壓頻轉化，變成與應變成正比的頻率信號。量程的選擇與常規的應變式傳感器有很大差異，量程的選擇是否正確決定著扭矩傳感器的使用壽命和測量精度，是一個非常關鍵的因素。在選擇傳感器時，如果量程選擇太小則傳感器很容易過載損壞，如果量程選擇太大，又會對測量精度有影響。進口動態扭矩傳感器安裝和維護注意事項：1.安裝時，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感器。2.聯...

查看更多

扭矩傳感器發展進程

現在市場上的扭矩傳感器主要用來測量各種扭矩、轉速及機器服從，它能夠將扭力的變化轉化成電燈號，其精度關系到所在測試系統的精度，所以扭矩傳感器的精度至關重要。其主要特點在于既能夠測量穩定扭矩，也能夠測量扭轉轉矩和動靜扭矩；而且檢測精度高，穩定性好，抗擾亂性強；不需反復調零即可陸續測量正反轉扭矩，沒有導電環等磨損件，能夠高轉速長時間運行；它輸出高電平頻率燈號可直接送計算機處置。下面可以來簡略了解一下儀器的發展歷史。發展歷史：雖然儀器的技術發展到現在已經是越來越成熟，但是其實它的發展...

查看更多

B&K水聽器-聲壓與聲壓級的簡介

B&K水聽器-聲壓與聲壓級的簡介一、壓強的基本概念：1、壓強的定義：單位面積上所受到的壓力叫做壓強。2、壓強的單位：壓強的單位是Pa(帕)。二、聲壓的基本概念：1、聲壓的定義：設體積元受聲擾動后壓強由P0改變為P1,則由聲擾動產生的逾量壓強(簡稱為逾壓)P=P1?P0就稱為聲壓。聲壓的大小反映了聲波的強弱。或者：聲音通過空氣的振動所產生的壓強叫做聲壓強，簡稱聲壓。聲壓是一標量而不是矢量。它的相位按下列原則區分正負，當聲壓使總聲壓增加時，聲壓相位規定為正，反之為負。2、聲壓的單...

查看更多

夾緊力測試儀測量系統采用壓力傳感器和管理系統組成

夾緊力測試儀適用于二至六爪的靜態夾緊力測量，配備高靈敏的感應探測頭，保證測量數據準確可靠，高智能的軟件和硬件，確保檢測精度，結構設計簡單堅固耐用，輕巧，便于操作和攜帶，無需維護和保養。廣泛應用于高低壓電器、電子、五金制鎖、汽車配件、打火機及點火裝置、制筆、輕工、建筑、漁具、紡織、化工、機械、IT等行業和科研機構作拉壓負荷、插拔力測試、破壞性試驗等，是數字型的新一代拉壓力測試儀器。夾緊力測試儀測量系統采用壓力測試傳感器和測試管理系統組成，專門用于檢測地鐵車輛客室車門關緊力、障礙...

查看更多

三軸力傳感器測試刀削力/刀切力的使用檢測

三軸力傳感器測試刀削力/刀切力的使用檢測1，注意被測力的變化頻率；對于一個應變式傳感器來說，首先它的測量的是一個靜態力或者說是一個準靜態加載，因為應變式傳感器的動態響應頻率是不超過1kHz的，所以如果你的測量工況是一個高頻振動加載或者說是一個受力變化較快的工況，我們建議使用動態三軸力傳感器，也就是壓電式三軸力傳感器；這一點在很多客戶的使用中都會遇到，通常情況是一般應變可以滿足，但是對于有沖擊力的工況就需要重點關注一下。2，注意安裝造成的傳感器受彎矩范圍；我們來看一實例，下圖為...

查看更多