美國(guó)ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器 FC-Omega85

技術(shù)參數(shù)：

公制單位

單軸過(guò)載

Fxy 13000 N

Fz 27000 N

Txy 500 Nm

Tz 610 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.7x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 1.2x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 8.1x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.3x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 2100 Hz

Fz, Tx, Ty 3000 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.658 kg

直徑* 85.1 mm

高度* 33.4 mm

美國(guó)ATI機(jī)器人裝配六維力矩傳感器 FC-Omega85

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1. Omega85結(jié)構(gòu)緊湊，量程范圍廣

2. 超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝，最大允許過(guò)載值是額定量程的5.9至24.9倍。

3. 高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。

4. 放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。

5. IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。

6. IP68的版本在清水到10米的水深。

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 遙操作機(jī)器人

2. 仿人機(jī)器人

3. 康復(fù)機(jī)器人

4. 修復(fù)類(lèi)研究

5. 機(jī)器人加工

6. 機(jī)器人裝配