美國ATI康復測試六維力傳感器，型號：FC-Delta

技術參數：

單位：公制

單軸過載

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 1500 Hz

Fz, Tx, Ty 1700 Hz

物理參數

重量* 0.913 kg

直徑* 94.5 mm

高度* 33.3 mm

美國ATI康復測試六維力傳感器FC-Delta

1. IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉塵較大的應用環境，的IP65版本是防塵防水潑濺

2. IP68的版本在清水可下潛到10米的水深

3. 附注： 請聯系ATI獲取相關圖紙及更多資訊

應用領域：

1. 實時力控制

2. 機器人裝配

3. 觸覺反饋

4. 康復測試

   
   

*、可靠、具有可重復性。

ATI 機器人工具更換器提供了自動更換末端執行器或其他外圍工具的靈活性。

這些換刀裝置設計用于在額定負載下可靠運行數百萬次，同時保持*的可重復性。

出于這個原因，ATI 換刀裝置已成為全選的換刀裝置。