六軸力傳感器是如何測數據的？

　　六軸力傳感器用于機器人的觸覺反饋應用、某些器械觸覺和許多其他應用。六軸力傳感器用于產品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩定位置和軌跡的高重復性的工業應用。該傳感器可有效解決機器人遇到不同問題(錯位、緊配合、力測試等復雜裝配操作)，且對機械臂端工具施加力(機器人末端執行器)的運動控制至關重要。六軸力傳感器允許控制器在識別機器人工具的同時提高末端執行器的靈活性。

　　該傳感器主要特性包括高精度、高靈敏度、高穩定性和高可靠性。它能夠實時測量物體受到的力和力矩，并將數據傳輸到外部設備進行處理和分析。通常采用應變片、電容、電感等工作原理，具有較高的分辨率和靈敏度，可以識別微小的力和力矩變化。

　　六軸力傳感器將測量到的原始數據需要進行處理才能得到有用的信息。先需要將六軸傳感器的讀數進行校準，以消除傳感器本身的誤差。然后，需要將六軸傳感器的讀數轉換為力和力矩的單位。然后需要對數據進行濾波和處理，以消除噪聲和不必要的信號。