色狠狠成人综合色,青青草原综合久久大伊人,国产精品亚洲综合五月天,日韩亚洲人成在线综合日本

上海耐創(chuàng)測試

致力于進(jìn)口傳感器、金屬加工油品

服務(wù)熱線:021-39197548

技術(shù)文章

ARTICLE

當(dāng)前位置:首頁技術(shù)文章理解三維力傳感器的工作原理

理解三維力傳感器的工作原理

更新時(shí)間:2022-03-25點(diǎn)擊次數(shù):2348

  理解三維力傳感器的工作原理

       在我們使用測力傳感器的時(shí)候,通常不僅僅是單個(gè)方向受力,由于機(jī)械結(jié)構(gòu)自身運(yùn)動(dòng)振動(dòng)等情況,側(cè)向力也伴隨而來。由于傳感器是一個(gè)整體,所以側(cè)向力的產(chǎn)生,會實(shí)時(shí)影響原本軸向力的測量數(shù)據(jù),而具體有多少影響,這個(gè)與傳感器自身結(jié)構(gòu)也有著很大關(guān)系。在特殊時(shí)候,我們還需要把側(cè)向力檢測出來,比如摩擦力,切削力的測量,所以可以使用三維力傳感器,可以同時(shí)測量X,Y,Z三個(gè)方向的力值。

       三維力傳感器也稱為三軸力傳感器、三分力傳感器、三維力傳感器或三軸向測力傳感器,可以同時(shí)測量三個(gè)垂直軸向上的力。三維力傳感器基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)性應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。

       三維力傳感器能同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

637819007954571882796.jpg


返回列表
  • 服務(wù)熱線 021-39197548
  • 電子郵箱

    mayr@forcechina.com

掃碼加微信

Copyright © 2025 上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司版權(quán)所有    備案號:滬ICP備13007670號-4

技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)    sitemap.xml

色狠狠成人综合色,青青草原综合久久大伊人,国产精品亚洲综合五月天,日韩亚洲人成在线综合日本
主站蜘蛛池模板: 午夜在线精品偷拍| 久久国产精品高清| 欧美精品一区二区三区久久久竹菊| 久久久久久久久久久一区 | 国产一区二区三区黄视频| 国产美女一区| 欧美激情国产日韩| 久久成人av少妇免费| 日韩视频在线观看| 国产亚洲人成a一在线v站| 欧美精品成人| 欧美日韩精品国产| 欧美亚洲第一区| 欧美a级在线| 欧美日韩国产精品自在自线| 国产精品家教| 国产一区二区三区在线播放免费观看| 欧美理论在线播放| 久久久美女艺术照精彩视频福利播放| 久久久综合网站| 欧美大片专区| 另类尿喷潮videofree| 欧美激情第10页| 国产精品劲爆视频| 欧美日韩国产精品| 欧美xxx成人| 欧美三日本三级三级在线播放| 欧美精品九九| 欧美国产精品劲爆| 国产精品成人av性教育| 国内成人精品一区| 亚洲伦理精品| 亚洲欧美中文日韩v在线观看| 一区二区三区日韩精品视频| 亚洲欧美欧美一区二区三区| 亚洲伊人伊色伊影伊综合网| 久久久久国产免费免费| 欧美精品一区二区三| 国产精品一香蕉国产线看观看 | 这里只有精品视频| 欧美在线一二三区|